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基于背景下的机器人仿真系统研究

来源:水利规划与设计 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-07-30
作者:网站采编
关键词:
摘要:为了解决基于1+X 背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题,设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能,并以

为了解决基于1+X 背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题,设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能,并以六自由度机械臂为例,说明了实际操作与场景展示之间的通信方式及协议。提出了一种基于参数设定的机器人仿真模拟方案,可以提升机器人自动配合需求完成工作流程,达到辅助教学的目的。

文章来源:《水利规划与设计》 网址: http://www.slghysj.cn/qikandaodu/2021/0730/817.html



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